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<p>Die Vertiefung beschäftigt sich mit der Mobilen Indoor Robotik und deren Herausforderungen. So wurde in dieser Vertifung Aufgabenstellungen für mobile, autonome, kooperiernde Roboter analysiert und Lösungsvorschläge entwickelt, implementiert, getestet und in Betrieb genommen. Anhand der Kinematik von typischen mobilen Robotern Bewegungen geplant, die Roboter bewegt und navigiert. Die Sensorik der mobilen Robotern entsprechent gewählt und dann für die Wahrnehmung der Umgebung und Interaktion eingesetzt. Des weiteren, wurden die zentralen Normen und Protokolle zur Interaktion und Kooperation zwischen autonomen Systemen angewendet. In einem Projekt welches sich über ein Semester erstreckte wurde das gelernte dann angewendet um eine Problemstellung zu lösen.</p>
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